След като се ожени през 1966 година за наследничката на холандския трон, принц Клаус стана известен като съветник на правителството по въпроси на международното развитие. Брачният съюз между двамата обаче не бил приет добре в началото, тъй като Холандия още пазела спомените от окупацията на германската армия по време на Втората световна война, в която той по-рано служел. Недоволството затихнало едва, когато се родил първият мъжки наследник на холандския трон от близо един век.
. Принц Клаус и кралица Беатрикс имат още двама синове - принц Йохан Фрисо и принц Константин. Кралицата, която е на 64 г. и тримата им синове били до леглото на баща си в последните му мигове.
Първите признаци на неговата болест били забелязани по време на едно негово телевизионно участие, когато той и кралица Беатрикс съобщили за годежа на престолонаследника Уилям Александър и на аржентинската банкерка Максима Зорегуейта, предае Си Ен Ен.
Както членовете на всички благороднически семейства той е членувал в младежката организация на Хитлеристка Германия. След като завършил средното си образование през 1944 г. той служил в германските части в Дания и в 90-та танкова дивизия в Италия. Заловен от американските войски в италианския град Мерано през 1945 г. без дори да е участвал в битка, той бил изпратен в затвор. По-късно е върнат в Германия, а след време заминава за Великобритания, където работел като шофьор и преводач.
Това ще бъде първото погребения в кралският двор в Холандия от 1962 г. насам, когато почина майката на кралица Беатрикс. Тялото на принц Клаус беше преместено днес в кралския дворец в Хага, съобщиха правителствени източници. То ще бъде кремирано, но датата още не е уточнена.