З ендая Мари Колман е родена на 1 септември 1996 г. в Оукланд, Калифорния. Родителите ѝ са учители, като майка ѝ Клеър Стормър има немско-шотландски произход, а баща ѝ Казембе Аджаму Колман е афроамериканец с корени в Арканзас. Зендая има пет по-големи братя и сестри, разказват от канала Celebrity Box във Vbox.
Занимава се с театър в училище, а първата ѝ поява на сцена е още 6-годишна,
когато с приятели изнасят представление. Идеята за актьорско майсторство започва да се развива още повече в нея, когато летата помага на майка си с работата в Калифорнийския шекспиров театър в Оринда, Калифорния. На осем години Зендая участва в хип-хоп група, а по-късно се включва и в Академията по хавайски изкуства, където танцува хула. Записва училището за изкуства в Оукланд и докато учи, участва в няколко представления.
Артистичната си кариера започва като модел, следват реклама на играчки
и участие в музикален клип за песента „Hot n Cold“ на Кейти Пери. Премиерата ѝ в телевизията е в сериала на Disney „Shake It Up“, който стартира през 2010 г. Първият епизод е гледан от 6,2 милиона зрители, превръщайки го във втората най-високо оценена премиера на Disney Channel в 27-годишната му история. Остава в ролята на Роки Блу в три сезона. С колежката си Бела Торн изпълняват някои от песните от сериала.
Първата филмова роля на Зендая е през 2012 г. във филма „Frenemies“,
който е оригинална продукция на Disney Channel. Актрисата участва в още няколко техни проекта. Същата година подписва договор с музикалната компания Hollywood Records. През 2013 г. излиза дебютният албум на Зендая, който е предшестван от песента „Replay“. Две години по-късно започва да подготвя втория си албум с Тимбаленд.
През февруари 2013 г. Зендая е обявена като една от знаменитостите,
които ще се състезават в сезон 16 на Dancing with the Stars. На 16-годишна възраст тя е най-младата състезателка, която някога е участвала в шоуто, партнирайки си с професионалния танцьор Валентин Чмерковски. Двамата достигат до второ място.
През 2017 г. изиграва култовата роля на Ем Джей, любимата на Спайдърмен,
в „Спайдърмен: Завръщане у дома“. По време на целия филм тя играе без грим, а към ролята си добавя и някои специфични неща, като постоянното носене на чаша за чай от героинята ѝ.
Влиза в ролята на цирков акробат във филма „Най-великият шоумен“,
където си партнира със Зак Ефрон и Хю Джакман. Зендая участва и в три от песните към филма.
През юни 2019 г. излиза сериала на HBO „Еуфория“, адаптация на израелския сериал със същото име.
Зендая влиза в главната роля като 17-годишната Ру, която е пристрастена към наркотиците. За изпълнението си тя печели награда Emmy за главна женска роля в драматичен сериал, ставайки най-младия носител на наградата.
Зендая участва в продължението „Спайдърмен: Далеч от дома“, а през 2021 г. заедно с актьора Джон Дейвид Уошингтън заснемат, по време на първата вълна от пандемията COVID-19, черно-белия филм „Малкълм и Мари“. През 2021 г. ще се появят още два филма с нейно участие – продължението „Спайдърмен: Без път към дома“ и екранизацията на романа на Франк Хърбард „Дюн“.
В модата Зендая дебютира със своя колекция обувки „Daya“.
Следва колекция дрехи и колаборация с Tommy Hilfiger. Участва в множество модни ревюта и е лице на на марките Lancôme, Bulgari и Valentino. Като филантроп Зендая участва в благотворителни кампании и проекти.
