Легендата за Минотавъра започва с принасянето в жертва на 14 деца от Атина. Те са изпратени в лабиринт на о. Крит, където се скитат из тъмни каменни зали в продължение на дни. С всяка стъпка те знаят, че се приближават по-близо Минотавъра.
Легендата разказва, че народът на Атина избира чрез жребий кой ще бъде пожертван в лабиринта. Без значение колко внимателни са, децата винаги биват намирани от минотавъра. Според гръцката легенда минотавъра е богохулноо потомство на кралицата на Крит и бик. Истинското му било Астерион, но никога не му се позволявал нормален живот, защото крал Минос от Крит се срамувал от това, което съпругата му е направила.